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桿端關(guān)節(jié)軸承是帶有桿端或裝于桿端的關(guān)節(jié)軸承，它屬于關(guān)節(jié)軸承中的一支類。

關(guān)節(jié)軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動球面接觸表面的內(nèi)、外圈組成。關(guān)節(jié)軸承主要是由一個有外球面的內(nèi)圈和一個有內(nèi)球面的外圈組成，能承受較大的負(fù)荷。根據(jù)其不同的類型和結(jié)構(gòu)，可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負(fù)荷。由于在內(nèi)圈的外球面上鑲有復(fù)合材料，故該軸承在工作中可產(chǎn)生自潤滑。一般用于速度較低的擺動運動，也可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動，當(dāng)支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑關(guān)節(jié)輔承應(yīng)用于水利、專業(yè)機械等行業(yè)。因為關(guān)節(jié)軸承的球形滑動接觸面積大，傾斜角大，同時還因為大多數(shù)關(guān)節(jié)軸承采取了特殊的工藝處理方法，如表面磷化、鍍鋅、鍍鉻或外滑動面襯里、鑲墊、噴涂等。因此有較大的載荷能力和抗沖擊能力，并具有抗腐蝕、耐磨損、自調(diào)心、潤滑好或自潤滑無潤滑污物污染的特點，即使安裝錯位也能正常工作。因此，關(guān)節(jié)軸承廣泛用于速度較低的擺動運動、傾斜運動和旋轉(zhuǎn)運動。

球面滑動軸承和桿端關(guān)節(jié)軸承有多種設(shè)計，并有不同的滑動接觸面組合。每種設(shè)計和組合具有獨特的性能，使之特別適合某些應(yīng)用場合。